LA250(MK250) 프로토콜

 

LA250은 ASR사에서 제작한 컨트롤러로 MK250으로 불리기도 한다.

 

1. 읽기 설정

 

 

LA250 컨트롤러의 PARITY BIT, DATA BIT, STOP BIT 는 1, 7, 1 로 고정되어 있고 통신속도는 변경이 가능하다.

 

LA250 READ 작성 형식

LA250의 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.

1) STATION - 사용안함. (0 등의 값으로 설정)

2) 메모리 종류 - 메모리 종류. (PV, DI, SV 등)

3) 읽을 SLOT - 컨트롤러의 SLOT 번호. (1~24)

4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.

5) 읽는 크기 : 40 워드로 고정되어 있으므로 설정 불필요.

 

READ 예)

READ,  0,  PV,  1,  0,

READ,  0,  PV,  2,  40,

READ,  0,  PV,  3,  80,

READ,  0,  PV,  4,  120,

 

통신파일의 READ 부분 작성에서 슬롯은 컨트롤러 특성 상(1~24개)의 슬롯을 지정할 수 있다.

하나의 슬롯은 40워드의 메모리가 있는데 각 슬롯에는 알람 설정 값,P,I,D 등 17개의 설정 값이 있고 현재치, 컨트롤러 상태 등 하나의 슬롯을 읽으면 슬롯에 해당되는 모든 값을 읽을 수 있다.

 

슬롯 하나의 40워드 메모리는 다음과 같이 구성되어 있다.

주소 크기 내용
0~1 2 계측 값
2~4 3 사용 안함
5 1 슬롯의 상태표시
6~7 2 SV-H 제어 설정
8~9 2 SV-L 제어 설정
10~11 2 AL-H 제어 설정
12~13 2 AL-L 제어 설정
14~15 2 H.ON TIME
16~17 2 H.OFF TIME
18~19 2 L.ON TIME
20~21 2 L.OFF TIME
22~23 2 출력 counter 규제
24~25 2 ON Tele Timer
26~27 2 P(비례제어)
28~29 2 I(적분제어)
30~31 2 D(미분제어)
32~33 2 H 출력 규제
34~35 2 L 출력 규제
36~37 2 불감대
38~39 2 비례 동기

각 값들은 소수점을 포함하는 값이므로 아날로그 입력 태그에서 Function을 Float으로 지정해야 하며 계측치 자체가 실제 값이므로 Filter를 계측 치로 설정해야 값을 제대로 읽을 수 있다.

 

각 슬롯의 상태는 읽은 메모리의 5번째 워드에 있는데 다음과 같은 상태 Bit로 구성된다.

비트 내     용
0 SLOT 운전 ON/OFF
1 Remote/Local 상태
2 Control Hi 출력 상태
3 Control Lo 출력 상태
4 Alarm Hi 출력 상태
5 larm Lo 출력 상태

 

 

2. 출력 설정

출력은 통신 READ 설정과 관계없이 LA250 컨트롤러에 직접 ADDRESS에 출력 한다.

 

LA250 디지털 출력 설정법

슬롯의 5번째 워드의 0 Bit(운전 Start/Stop), 1 Bit(Remote/Local) 영역을 제어할 수 있다

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 2 가지

1) PORT : LA250 컨트롤러에 연결된 PORT 번호.

2) ADDRESS : 쓰고자 하는 위치. (앞의 3자리는 슬롯번호, 뒤의 1자리가 설정 비트)

설정 예)

PORT : 0 , ADDRESS : 0110 라고 설정하면 11번째 슬롯의 0 Bit(Start/Stop)를 제어(ON/OFF)

하게 된다.

 

LA250 아날로그 출력 설정법

아날로그 출력은 각 슬롯의 설정치를 바꾸어 주는 것을 말하는데 각 슬롯 당 17항목의 설정치가 있다.

아날로그 TAG를 설정할 때 다음의 두 가지가 필요하다.

1) PORT : LA250에 연결된 PORT 번호.

2) ADDRESS : 쓰고자 하는 위치.

주소에서 앞의 두 자리는 Slot번호를 말하고 뒤의 두 자리는 설정하고자 하는 설정 번호를 쓰면 된다. 번호는 3번(SV.H 설정)~19번(비례 동기 설정치)까지 총 17개가 있다.

설정 예)

PORT : 0  Station : 1, ADDRESS : 1408 라고 설정하면 14번째의 슬롯의 8번  설정값(H.OFF Time)을 변경할 수 있다.

 

접속 시 발생할 수 있는 오류

통신 중 SLOT이 없다는 메시지가 나올 수 있다. 이 메시지는 250 통신 모듈에서 해당 슬롯을 인식하지 못할 때 발생한다. 슬롯을 인식하지 못할 때는 먼저 MK-250 슬롯 속에 통신IC가 설치 되었나를 확인한다.

통신 IC가 설치되었을 때는 MK-250과 250 통신 모듈 사이의 선로 상태를 확인한다.(결선 상태, 인버터 작동 시 노이즈 발생)